立柱式硬臂機械手（shǒu）（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以（yǐ）配合多種形式的夾具，有多個回（huí）轉關節，使夾取（qǔ）工件範圍更廣泛，並配備有刹車（chē）裝置，可鎖住。廣（guǎng）泛應用於要求精確定位、翻轉、取（qǔ）置（zhì）狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可（kě）以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作（zuò）360度回轉（不可連續）。以（yǐ）真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂（dǐng）部固定式，用於（yú）地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方（fāng）式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性（xìng）臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回（huí）轉關節（jiē），使（shǐ）夾取工（gōng）件範圍更廣泛，並（bìng）配備有刹車裝（zhuāng）置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定（dìng）位、翻轉（zhuǎn）、取置狀（zhuàng）態受限、現場環境複雜、或係統承（chéng）受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參（cān）數和結構特性與實物（wù）差異之處以實際設計和（hé）實（shí）物為準（zhǔn）。